Назад в будущее: советский робот-секретарь АРС

Многие, очень многие изобретения, массового внедренные в обиход современного человека, появились значительно раньше, чем принято считать. Роботом-пылесосом, к примеру, сейчас никого не удивить. Но что, если мы скажем, что первые успешные попытки создания автономных помощников были сделаны еще в 60-ых годах прошлого века? Нет, это не цитата из фантастических романов Станислава Лема или Айзека Азимова. Знакомьтесь: автоматический радиоэлектронный секретарь АРС, созданный простым преподавателем черчения Борисом Гришиным.

Не ради корысти, а по необходимости

Борис Николаевич Гришин хоть и родился в Курске, большую часть жизни провел в Калуге, куда вся семья переехала после служебного назначения его отца. Там он окончил среднюю школу и местный филиал Московского института инженеров транспорта. После службы в армии он преподавал черчение в Калужском железнодорожном техникуме и по совместительству вел тот же предмет в средней школе №9.

Несмотря на сильную занятость, Гришин всю сознательную жизнь увлекался радиоконструированием. Его первым авторским прибором стал детекторный приемник, затем были ламповые радиоприемники, а после них – электронные приборы автоматики. Поэтому, когда в начале 1960-ых мать Бориса Николаевича тяжело заболела, а сам он из-за высокой профессиональной загруженности не мог лично обеспечить ей постоянное наблюдение и уход, то решил создать помощника, который мог бы совершать простейшие действия. Все необходимые чертежи будущего секретаря АРСа были готовы к концу 1962-го. Спустя еще три года Гришин поставил робота на ноги: хотя движущаяся платформа была изготовлена для него позднее, необходимый минимум функций АРС уже мог выполнять.

Внешне автономный секретарь напоминал человека. Его корпус был изготовлен из листового алюминия, частично матового, частично шлифованного, и имел модульную конструкцию, что облегчало доступ для модернизации или ремонта любого важного узла. Общий вес робота превышал 100 кг (рост составил 170 см), поэтому для его передвижения была изготовлена роликовая платформа с электродвигателем и червячной передачей; направление движения изменялось благодаря подшипникам качения. Колени АРСа представляли собой полноценные шарнирные соединения.

Самой сложной частью радиоэлектронного секретаря являлась левая рука, выполнявшая большую часть механических операций. Она заканчивалась клешней-манипулятором, благодаря чему робот мог налить гостям напиток в стакан, набрать номер телефона из числа самых необходимых или поднести снятую трубку хозяину, а также открыть входную дверь.

Учитывая, что производство микросхем в СССР к тому времени только начало развиваться, АРСа приводили в движение 13 электродвигателей с механическими передачами. Внутри корпуса робота было установлено два магнитофона с ферромагнитными лентами шириной 6 и 18 мм. У первого был специально разработанный лентопротяжный механизм, на широкой ленте которого были записаны все типовые задания, – считывались они с помощью магнитных головок, управляемых сигналами шагового искателя.

Узкая лента содержала запись телефонных разговоров. Она была замкнутой и могла вмещать информацию о 30 вызовах, каждое сообщение из которых могло быть продолжительностью до двух минут. Полностью функционирующий телефонный аппарат робота также был изготовлен особым образом – только взгляните на его уникальный наборный диск, адаптированный под «клешню» секретаря. Питался робот от сети через группу различных выпрямителей.

Что умел АРС

Автоматический радиоэлектронный секретарь, благодаря особенностям конструкции и пяти типам различных датчиков (фотореле, термореле, индукционному реле и т.д.), мог разбудить владельца в указанное время, напомнить о текущих задачах на день, включить запись записанной радиопрограммы, например утренней гимнастики или метеосводки. В отсутствие хозяина АРС принимал входящие телефонные звонки, работая по принципу автоответчика и сообщая время, когда абонент будет дома; также робот выполнял функции автодозвона с периодичностью совершения звонка в 3 минуты, включая аварийные службы, после чего передавал трубку хозяину.

В указанное время или по необходимости, если, к примеру, в дом пожаловали гости, робот мог включить телевизор, радиоприемники или магнитофон, а также сделать запись необходимой передачи в отсутствие хозяина. По команде или таймеру АРС включал освещение в комнатах, открывал или закрывал краны радиаторов отопления, выполняя одну из функций современного умного дома, то есть регулируя температуру в помещении.

Также робот-секретарь умел открывать входную дверь, пропуская посетителей в дом или сообщая им время возвращения хозяина. Гостей робот приветствовал взмахом руки и даже мог вести развлекательную беседу, воспроизводя записанную заранее на пленке магнитофона речь. Он также подавал им различные напитки, разливая их в бокалы на вмонтированном в его корпус столике.

Герой периодики

Важно отметить, что начиная с 1966 года АРС стал частым гостем на страницах различных изданий, включая иностранную прессу. По сути, это был один из первых удачных примеров автономных помощников человека в быту. Ему посвящались не только отдельные статьи, но и многочисленные видеосюжеты.

К примеру, статья в журнале «Техника – молодежи» инженера А. Гордина мало отличима от сюжета фантастического романа. Автор описывает первую встречу с АРСом так: «Когда мы вышли в комнату, он повернул свою большую голову, и по мере того, как мы продвигались, его взгляд неотступно сопровождал нас. Красновато-зеленые глаза доброжелательно светились в полумраке комнаты. И вдруг… он произнес: «Садитесь! Моего шефа-конструктора нет дома. Он будет через несколько минут. Позвольте мне пока развлечь вас». Голос на секунду прервался – он раздумывал, как нас развлечь. Затем заговорил снова: «Сейчас включу магнитофон, послушайте музыку». На стоящем в другом углу комнаты магнитофоне завертелись бобины и полилась музыка.

Внезапно в мелодию ворвался телефонный звонок. Его рука медленно сняла трубку и, не поднося ее к уху, задержалась в воздухе. Все тот же голос сказал: «Борис Николаевич будет дома через несколько минут. Если вам что-то нужно передать, говорите, я запишу».

Прошло две минуты. Рука с трубкой опустилась на рычаг. Затем он повернулся в нашу сторону и предложил: «Выпейте лимонаду». Его левая рука взяла бутылку и разлила лимонад в стоящие на подставке стаканы. Столик со стаканами сам выдвинулся в нашу сторону…».

Согласитесь, даже сейчас от этого рассказа мурашки бегут по коже. Что уж говорить о непосредственных участниках событий в далеком 1966 году, когда ламповый телевизор или бобинный магнитофон считались недосягаемой роскошью.... В 1967-ом все тем же журналом «Техника – молодежи» был объявлен всесоюзный конкурс по любительскому конструированию человекоподобных роботов. При этом главный приз, мотоцикл, Борису Николаевичу не достался – его получил конструктор из Калининграда. Зато изобретение Гришина получило специальный приз за самую сложную конструкцию.

***

Борис Николаевич Гришин умер в 2015 году в возрасте 91 года и был похоронен в Калуге. После смерти родственники передали АРСа в Государственный музей истории космонавтики имени К. Э. Циолковского, частью экспозиции которого он до сих пор и является. Странно, что технические наработки, примененные Гришиным в своем изобретении, так и не были востребованы профильными институтами и не нашли дальнейшего развития.